介入ロボットは、医師が患者の体内で正確な操作と治療を行うのを支援する医学的介入手術のためのロボットシステムである。介入手術とは、小さな切り口や血管挿管などの経路を通じて、器械を患者の体内に誘導して診断、治療、手術を行う過程を指す。

介入ロボットシステムは通常、次のコンポーネントで構成されます。

アーム：ロボットに介入するコア部分であるアームは、複数の自由度を持ち、狭い空間で正確な操作を行うことができます。アームは通常、特定の介入タスクを実行するためのさまざまな機器やツールを備えた電動または油圧で駆動されます。

知覚と映像システム：介入ロボットは通常、X線、CTスキャン、MRIなどの高解像度のイメージング装置を備え、患者の体内構造と病変に対する医師の明確な視覚フィードバックを提供する。さらに、超音波、光学イメージングなどの他の知覚技術も含むことができる。

制御システム：ロボットに介入する制御システムは、医師の指示を受けてアームの動作に変換するためのソフトウェアとハードウェアで構成されている。制御システムは通常、操作の正確性と安全性を確保するためにリアルタイムのフィードバックメカニズムを備えている。

介入ロボットは、血管介入、神経介入、心臓介入、肺介入などの様々な介入手術に使用することができる。その利点には、高精度、安定性、再現性があり、より少ない創傷、より細かい操作、より速い回復時間を提供し、患者の治療効果と体験を改善することができます。

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