手術ロボットの鉗子は、手術ロボットシステムの重要なツールであり、把持、切断、縫合などのさまざまな手術操作を実行するために使用されます。これらのペンチには通常、次の機能があります。

多関節設計: 手術ロボットの鉗子は通常、多関節で設計されており、人間の手の可動範囲と自由度を模倣することができます。これらのジョイントは、さまざまな外科的ニーズに合わせて柔軟に移動および回転でき、優れた柔軟性と精度を実現します。

手首の動き: 手術ロボットの鉗子は通常、人間の手首の自由度をシミュレートする手首の動き機能を備えています。この手首の動きにより、術中に鉗子の角度や位置を調整して、パフォーマンスを向上させ、複雑な解剖学的構造に対応できるようになります。

正確な制御: 手術ロボットのプライヤーはコンソールを通じて操作され、医師はコンソール上のハンドルを通じてプライヤーの動きを制御します。このタイプの制御により、手と目の正確な調整が可能になり、医師が手術手順を正確に実行できるようになり、手術の精度が向上します。

ツール交換機能: 外科用ロボットの鉗子は通常、さまざまな種類の外科手術に適応するためにツールを交換する機能を備えています。把持、切断、縫合、凝固などのさまざまな操作にさまざまな鉗子ツールを使用できるため、柔軟性と多様性が高まります。

視覚的フィードバック: 手術ロボットの鉗子には通常、高解像度の 3 次元ステレオ ビジョン システムが装備されており、医師はカメラや顕微鏡を通じて手術部位を拡大して鮮明に見ることができます。これにより、医師は手術プロセスをよりよく観察し、正確な手術を行うことができます。

全体として、手術ロボットの鉗子は、多関節設計、手首の動き、正確な制御、ツール交換機能、および視覚的なフィードバックを備えた、正確で柔軟なツールです。これらは、医師が外科手術の正確な制御と操作性を提供して、外科手術の結果を改善し、外科手術の安全性と精度を向上させるように設計されています。

可能医療丨外科用ロボット プライヤー部品製造の専門家として、当社は高度な製造技術と洗練された加工装置を使用して、すべての部品が最高の品質基準を満たしていることを保証します。当社のプライヤー コンポーネントは、多関節設計、手首の動作機能、正確な制御を特徴としており、外科用ロボット システムの正確な操作と器用さの要求に応えます。