医療ロボットは、医師の手術を支援するさまざまなツールを使用して、手術においてますます重要な役割を果たしています。一般的な医療ロボット手術ツールのいくつかを次に示します:
手術ロボットシステム:医療用ロボット手術の中核となる装置で、通常、コンソールと1本以上のロボットアームで構成され、医師はコンソールの前に座り、コンソール上のコントローラーでロボットアームを操作して手術を行います。
内視鏡: 医療ロボットは多くの場合、医師が手術中に患者の内臓や組織を観察できるように、高解像度の内視鏡システムを使用しています。内視鏡は小さな切開から患者に挿入できるため、手術による外傷が軽減されます。
エレクトロトーム: エレクトロトームは、組織の切断と凝固に使用される高周波電流切断ツールです。医療ロボットは、電気焼灼器を使用して正確な切断と止血を行うことができます。
鉗子とはさみ: 医療ロボットには、組織の操作、血管の結紮、縫合などのために、さまざまな種類の鉗子やはさみを装備することができます。
プローブとプローブ:これらのツールは、組織の特徴を触って感じるために使用され、医師が手術の位置を決めてナビゲートするのに役立ちます。
吸引および洗浄装置: 医療ロボットには、手術領域から血液や組織の残留物を除去するための吸引および洗浄機能が備わっていることがよくあります。
ステープラー: 医療ロボットは自動ステープラーを使用して正確な縫合操作を実行し、手術プロセスをスピードアップし、縫合糸の品質を向上させることができます。
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これらは一般的な医療ロボット手術ツールの一部にすぎません。技術が進歩し続けるにつれて、手術の精度と患者の回復を向上させるために、より多くの新しいツールやデバイスが導入されるでしょう。