医療ロボットは、医療業界でサービスを提供し、医療従事者が患者の手術、看護、サービス、薬局の自動化を行うのを支援するロボットです。手術ロボットを例に挙げると、手術ロボットは、臓器の切断や縫合などの手術行為を正確に実行できます。手術ロボットの中核となる部品には、環境情報を取得するためのセンシングシステム、画像表示システム、制御システム、データ処理および実行システム、電源などが含まれます。手術端での手術用の道具、小さなペンチ、小さなハサミ、針糸通し器、メスなど。
これらの部品は、小型で特殊な形状をしており、ねじや穴の精度が要求されるため、工作機械や工具の動きをプログラミングで制御し、穴あけ、旋削、切削などの加工を行うCNC加工が最適な製造方法であることは間違いありません。 、材料にフライス加工等を施し、所望の形状にする。 CNC 加工の効率は非常に高く、生産速度が速く、複雑な形状と高精度の規格を達成できます。一般的なものには 3 軸加工機、4 軸加工機、5 軸加工機があります。軸の数が増えるほど、処理能力が高ければ高いほど、もちろんコストも向上します。ロボットの部品は複雑な形状をしていることが多く、一度に処理する注文にはさまざまな部品が含まれますが、各部品の数はそれほど多くありません。医療業界における部品の特徴は「多品種少量生産」と呼ばれるのが一般的であり、医療用ロボットの高精度部品の加工にCNCを使用することは非常に適した選択であることは間違いありません。
有名な 5 軸マシニング センターには、米国のハース オートメーション、日本のオークマ、ドイツの DMG MORI および Chiron などが含まれます。手術ロボットの部品を加工する場合、3 つの直線軸 (X、Y、Z 軸) が直線運動を実行します。回転軸(通称A軸、C軸)を中心に回転し、多角度・多方向に切断し、複雑な部品の加工を実現します。
医療部品のその他の特性についてお話しましょう。医療部品は医療機器や手術ロボットに使用されるため、部品の品質と安全性が優先され、わずかな誤差が医療事故を引き起こします。これは加工業者とユーザーにとって非常に重要です。重大な悪影響を及ぼす可能性がありますので、医療部品の加工は決していい加減にしてはいけません。さらに、生体適合性、精度と寸法安定性、耐薬品性(酸やアルカリによる腐食など)、機械的強度、部品重量(軽量化の追求)、消毒や滅菌に適したものなど、いくつかの特別な要件を満たす必要があります。無菌または無菌シナリオなど。
内視鏡部品や医療ロボット部品のオーダーメイド精密加工丨可能医療
总结一下,医疗设备零件从设计、材料选择、加工工艺和使用上,都需要进行多方考量,尤其是一些没有经验的设备制造商,可以与熟悉的加工合作方进行沟通交流,保证样品加工的合理性,降低设备在零件方面的成本,减少试错的次数。